Rozhledna se nachází jen necelých 15 kilometrů jižně od Prahy. Leží poblíž obce Sulice, u takzvané „staré benešovské“, tedy silnice, která spojuje Prahu s okresním městem Benešov. Velmi jednoduše se k rozhledně můžete vypravit i pražskou příměstskou dopravou. od stanice metra Budějovická sem jezdí několik autobusů denně, a to i o víkendech.
Rozhledna na Mandavě, která leží na kótě 480 m n. m., je zároveň i památníkem, který připomíná setkání stoupenců husitů pod vedením Václava Korandy z roku 1419. Rozhledna byla slavnostně otevřena 5. července roku 1931 a každoročně se zde konaly poutě a sešlosti. Bohužel po válce upadla rozhledna Mandava v zapomnění a začala chátrat. Její chátrání pokračovalo více jak 50 let a za tu dobu se stala cílem vandalů. Teprve roku 1998 se díky občanům Sulic a okolních obcí dočkala rozhledna rekonstrukce.
Na vyhlídkovou plošinu, která je ve výšce zhruba 11 metrů vede celkem 44 schodů. Rozhled je bohužel kvůli vzrostlým stromům v okolí velmi omezený a v podstatě lze pozorovat severním směrem jen Prahu. Rozhledna je v současnosti volně přístupná po celý týden. Výlet si můžete prodloužit například procházkou přes zámek Štiřín až na rozhlednu Ládví u Kamenice, ze které krásný výhled na posázavskou krajinu.
Výlety a obecně cestování mám rád již od útlého dětství, kdy mé kroky směřovaly zejména na hrady a zámky po ČR. Postupem času jsem začal vyhledávat spíše odlehlejší a méně známe oblasti na východ od našich hranic. Takže když zrovna nepracuji a nesedím před monitorem, trávím nejvíce času s batohem na zádech nebo v sedle kola.